Khó khăn trong nghiên cứu và phát triển công nghệ

Nói tóm lại, Lidar là một cảm biến có độ chính xác cao, thực hiện phát hiện ba chiều bằng cách chủ động truyền và nhận tín hiệu laser. Nguyên lý làm việc của radar laser tương tự như radar vi sóng. Tia laser được sử dụng làm nguồn tín hiệu và tín hiệu laser đến được bề mặt mục tiêu - cây cối, đường xá, Cầu đường, tòa nhà, v.v., tạo ra tán xạ ngược trên bề mặt của mục tiêu, từ đó đưa một phần tín hiệu dội lại laser trở lại máy thu của radar laser. Sau đó, thông qua chuyển đổi tín hiệu quang điện và xử lý tín hiệu, tính toán phạm vi laser được thực hiện, nghĩa là, phạm vi điểm mục tiêu thu được. Sau khi tín hiệu laser quét bề mặt của mục tiêu, dữ liệu của điểm ba chiều trên bề mặt của mục tiêu cũng có thể được lấy. Sau khi sử dụng dữ liệu để xử lý hình ảnh ba chiều, chúng tôi có dữ liệu mô hình mục tiêu ba chiều chính xác (ảnh lập thể đích).

Các chỉ số hiệu suất cốt lõi của radar laser lập bản đồ tiên tiến quốc tế bao gồm: phạm vi phạm vi cấp km, độ chính xác phạm vi milimet và hàng triệu tần số phát xạ laser. Điều này đòi hỏi các kỹ thuật thiết kế hệ thống nắp được tối ưu hóa cao, đặc biệt là khả năng xử lý tốt và thời gian thực của tín hiệu nắp, bao gồm thu và khuếch đại tín hiệu yếu, nhận dạng và lọc nhiễu, và đo chính xác thời gian, thông tin vị trí không gian và thông tin cường độ phản xạ. Đo lường thoáng qua, vv

Do ánh sáng được truyền đi với tốc độ rất cao, việc thu nhận, xử lý và tạo dữ liệu ba chiều nêu trên được hoàn thành trong một thời gian rất ngắn (nano giây), rất khó khăn. Lidar là một trong những cảm biến phức tạp nhất, hiệu quả nhất và chính xác nhất. So với máy ảnh, nó có nhiều mô-đun để chiếu sáng tích cực và điều chế và giải điều chế tín hiệu quang, đạt được hàng triệu phép đo chính xác mỗi giây. Một hệ thống tích hợp phức tạp.