Triển vọng thị trường của ô tô

Hai vai trò cốt lõi của người lái xe trong lái xe không người lái như sau:

1. Mô hình 3D cho nhận thức môi trường. Quét laser có thể được sử dụng để có được mô hình 3D của môi trường xung quanh xe. Việc phát hiện các phương tiện và người đi bộ xung quanh sẽ dễ dàng hơn bằng cách so sánh sự thay đổi của môi trường của khung trước với khung của khung tiếp theo.

2. SLAM tăng cường định vị. Một tính năng chính khác của flipar là ánh xạ đồng thời (SLAM). Bản đồ toàn cầu thu được trong thời gian thực có thể nhận ra điều hướng và tăng cường độ chính xác định vị của phương tiện bằng cách so sánh với các tính năng trong bản đồ có độ chính xác cao.

Ưu điểm của nắp

Radar laser bao gồm ba phần: hệ thống truyền, hệ thống thu và xử lý thông tin. Laser truyền xung điện thành xung quang. Máy thu quang khôi phục xung quang phản xạ thành xung điện. Cuối cùng, một loạt các thuật toán được sử dụng để có được vị trí mục tiêu (khoảng cách và góc), trạng thái chuyển động (tốc độ và độ rung). Chuyển động và thái độ) và hình dạng, có thể phát hiện, nhận biết, phân biệt và theo dõi các mục tiêu.

1. Độ phân giải cao, độ chính xác cao, dưới 2 cm, độ phân giải góc khoảng 0,09 độ.

2. Khả năng chống nhiễu chủ động là mạnh mẽ. Khẩu độ của bộ phát chùm tia laser radar rất nhỏ, đó là khu vực mà máy thu có thể nhận được chùm xung rất hẹp. Do đó, khả năng bị nhiễu bởi các chùm radar hồng ngoại khác là rất nhỏ.

3. Hiệu suất phát hiện là tốt. Đối với máy quét laser, chỉ có mục tiêu được chiếu bởi chùm xung sẽ tạo ra sự phản xạ và sóng hồng ngoại sẽ không bị nhiễu bởi tiếng vang như sóng điện từ. Đối với hình học của môi trường và vật liệu của các chướng ngại vật, kết quả phát hiện của máy quét laser sẽ không bị ảnh hưởng.

4. Phạm vi đo vận tốc rộng. Máy quét laser có thể quét thành công đường viền của chướng ngại vật với vận tốc tương đối lên tới 200 km mỗi giờ.